美国太阳能技术项目（ SETP）的目的是 提高 美国太阳能系统的成本竞争力，目 前在执行的多年工作计划是从 2008 年到 2012 年。
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... anghe：角度 setp：步幅，设置在于手工添加的两点之间用多少段直线来模拟曲线。 optimize：优化，打开之后直线上无步幅值，曲线段上按照所设的setp值的运算。 ...
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... Reset 复位 SetP 设置输出脉冲数 (定长运动使用) SetCP 设置软件上限位 ...
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