In the process of Kalmsn filtering, our algorithm uses the sequential process and the U-D covariance factorization technique to improve the computing speed and numeric stability of filtering.
在卡尔曼滤波过程中使用了序贯处理和U-D协方差因式分解算法提高滤波时的计算速度和数字稳定性。
参考来源 - 公路汽车视觉导航中的运动目标检测与跟踪·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
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