最后的ESP零碎中纵向/横向减速度传感器和横摆角进度传感器都是共同完成的，现正在根本都运用了传感器总成（Sensor Cluster）的形式，将这3个传感器设想为一体，经过CAN总线与ECU通信。
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Capital Sensor Cluster Blueprint 旗舰级感应器组蓝图
seismic sensor cluster 地震传感器组
sensor cluster
传感器集群
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