On the basis of manipulator's theoretical model of the operating arm,the self-tuning fuzzy controller's model of predictive control will be constructed.
在机械手操作臂理论模型的基础上,构造自校正模糊控制器预测控制模型。
参考来源 - 微操作机械手自校正模糊控制与仿真—《电脑知识与技术·学术交流》—2008年第21期—龙源期刊网Aiming at these features, a self-tuning fuzzy controller is designed based on fuzzy control theory and the quantitative factors are optimized with the genetic algorithm.
本文针对这一特点,设计了基于模糊控制理论的模糊参数自调整控制器,并利用了遗传算法对比例系数进行优化。
参考来源 - 数控机床直线电机驱动运动控制算法仿真分析研究·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
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