We can use Global Navigation Satellite System(GNSS) to realize the self-positioning of the train,but if we have digital track map,we can positioning the train with GNSS better.
使用全球卫星定位系统(GNSS)是实现列车自主定位的有效手段,而数字轨道地图可以很好地辅助实现GNSS定位。
参考来源 - 嵌入式数字轨道地图数据管理平台的研究与设计·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
In the process of robots 'self-positioning, it needs identification on gate and gatepost.
在机器人自定位的过程中，需要对门柱和球门进行识别。
The self-positioning method is simple and very practical and has strong promotional value.
该方法实现简单，具有很强的实用性和推广价值。
So the local vision is often used for precis positioning of ball and robots 'self-positioning.
因此，前景视觉常常被用来进行球的精确定位和机器人的自定位。
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