（4）接收错误计数寄存器（RXERR）P27-- 该寄存器反映了接收错误计数器的当前值。在运行状态，该 寄存器对CPU来说只可读，在复位状态，该寄存器才可读可写。
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...错代码捕捉寄存器（ECC）：分析总线错误类型和位置 出错警告限寄存器（EWLR）：定义出错警告极限值 接收出错计数寄存器（RXERR） 发送TX出错计数寄存器（TXERR） 记录发送和接收时出现的错误个数等。
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...功能，CAN控制器提供可凑的错误计数实际应用中，考虑到现场干扰等因素，总线长度一般 器：发送错误（TXERR）和接收错误（RXERR）计数不能用到极限。 寄存器。
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