接收缓冲器（ RXB ） 作为总长为64 字节的接收 FIFORXFIFO 的一个 13 字节窗口，可被CPU访问。
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（3）接收缓冲器（RXB、RXFIFO）：它是CPU和接收滤波器之间的接口，用来存储从CAN总线接收并通过了滤波的报文。
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...都对该寄存器进行操作，但将数据写入UDR时的实际操作的是发送数据缓冲器（TXB），读UDR时实际返回的是接收数据缓冲寄存器（RXB）的内容。所以即使只有一个数据寄存器，串口全双工工作时也不会互相影响。
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