本文描述了一种自动驾驶控制算法的基础上防滑转向的机器人车辆与铰接式的悬架（RVAS）的。的驱动控制算法由四部分组成，速度控制器，用于按照所希望的速度，轨迹跟踪控制器，其计算输入的横摆力矩，以跟踪所希望的轨...
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All addresses here are RVAs.
所有的地址都是相对虚拟地址。
youdao
In that case, not only do the metadata scopes need to be merged, but the RVAs will change again as the new PE file is emitted.
在这种情况下，不仅需要合并元数据范围，而且RVA也将随新pe文件的发出而再次更改。
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