的性能进行比较的一个线性空间不变（LSI）的最大后验概率滤波器的LSI（大规模集成电路）减少更新卡尔曼滤波器（RUKF），的边缘自适应RUKF，和一个自适应的凸型的投影的方法，通过实施基于约束的恢复凸集。
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首先，我们减少更新卡尔曼滤波（RUKF）进一步简化模型。然后，我们提出了一种快速递归最小sequare识别（FRLSI）的估计paramenters的空间变图像上线。
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采用随机无迹卡尔曼滤波(RUKF)方法对每个模型分别进行滤 波,消除标准无迹卡尔曼滤波(UKF)方法的系统误差.
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