记得学习自动控制理论时，有一个经典词语：“鲁棒性(Rubust)”。鲁棒性，健壮和强壮的意思。
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rubust control 坚实控制
fuzzy rubust observer 模糊鲁棒观测器
Rubust PID technology 鲁棒PID技术
Conclusion: the Rubust Fruit Milk has greater demineralizing effect on enamel than the Calcium Milk.
结论：两种含糖奶类均能导致牙釉质脱矿，乐百氏奶对牙釉质的脱矿能力高于乐百氏钙奶。
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