1987年西科斯基公司的RSRA(旋翼系统研究机)也试验了刚性复合材料X翼在高速前飞时逐步卸载并锁定成固定翼的可行性，最大平飞速度达到582公里／小时，但代价是升力无法满足垂...
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...型的旋翼系统和综合推进系统试验，贝尔直升机公司和西科斯基公司进入对旋翼系统试验机（Rotor Systems Research Aircraft，RSRA）的设计竞争。西科斯基赢得竞争后在1974年得到生产两架原型机的合同。
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