...点，揭示了它的自诊断能力．由此给出了一种具有自诊断能力的闭环干涉型光纤陀螺并将它应用于一种容错捷联惯性测量单元（RSDIMU）中，针对该单元，设计了一种容错算法．该算法除了利用陀螺的输出外，还引入了它的自诊断信息，从而实现了仪表级的信息冗余，使这...
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According to the domain analysis testing approach of specification and program, which was reported in the reference, we develop 90 test cases to check 34 version RSDIMU programs.
本文根据文献提出的一种基于规范和程序域分析的软件测试方法，开发出90个测试用例，对34个版本的rsdimu容错软件进行测试。
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