...，如果发生改变，计算节点的路由状态指数(RPSI)并通知路由的上一跳节点，上一跳节点更新所记录的下一跳节点的路由状态指数(RPSI)，调整下一跳路径的优先级。传感器节点根据路径优先级的不同发送不同优先级的数据信息。
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