你可以绘出节点113的X向转角位移（ROTX）时程曲线以检查其刚度（曲线的斜率）是否已接近0。
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...用位移（UX、UY）束3个方向的平移自由度（UX、UY、UZ）和一 约束处理，这样在划分单元网格时可以不考个方向的转动自由度（ROTX）。释放绕两个 虑变幅液压油缸，减少了计算步骤，节省了计 凿岩机械气动工具，2005（4） 3 万方数据算时间。
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...座铰接处，均约束三个方向的平动自由度(UX、UY、UZ)和两个方法的转动自由度(ROTY、ROTZ)，释放沿销轴中心回转的转动自由度(ROTX);滑块和伸缩臂间的接触采用之前提到的节点自由度耦合的方法。
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