Rotational Ellipsoid Coordinates 旋转椭球坐标系
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The robotic forward kinematics model can estimate the position and orientation of the PWLER robot relative to the world coordinates using each driving wheel's rotational velocity of the robot.
运用正向运动学模型,根据PWLER各驱动轮的转速可估算出机器人相对于绝对坐标系的位置和姿态。
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