船舶绕O点的转动角速度向量以Ω表示,令其在坐标系oxyz上的三个分量分别为p、q、r,其中p为横摇角速度(Rollingrate)，q为纵摇角速度(Pitchingrate),r为首摇角速度(Yawingrate),于是有: （2）
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design rolling rate 设计滚转角速度
rolling rate oscillation 滚转速率振荡
high-rolling-rate maneuver 大滚转角速度机动
cold rolling rate 冷加工率
operating rate of rolling mill 轧机作业率
total cold rolling reduction rate 冷轧总变形量
rolling angle rate 横滚角速率
cold rolling reduction rate 冷轧压下率
high strain rate rolling 高应变速率轧制
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