双三角钻臂及其液压系统的建模与参数估计 - 中南大学学报（自然科学版、英文版） 关键字: 双三角钻臂;凿岩机器人;建模[gap=1457]Key words: double triangle boom; rock-drilling robot; modeling
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Based on the analysis of workspace of tunnel-rock-drilling robot, the distance between the robot’ s bodywork and the tunnel’ s workface could be exactly found out.
2、通过求解凿岩机器人的工作空间，为确定凿岩机器人车体与隧道工作断面的距离提供了理论和应用基础。
参考来源 - 凿岩机器人孔序规划的研究与实现·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
It has a manipulator hand containing drilling and cutting tools that allow the robot to retrieve samples of rock from the ocean bed.
这种机器有一个操作臂，其中包括了钻头和开掘工具，使得机器人可以从深海海底回收岩石样品。
With the advantage of compact structure, stable motion and no blind rock drilling area, double triangle boom is used in rocking drilling robot.
双三角钻臂具有结构紧凑、运行平稳、凿岩无盲区等优点，被凿岩机器人所采用。
Assigns functions of intelligent nodes, and designs the CAN-bus user protocol for real time demand of rock drilling robot control system.
分配了CAN总线智能节点及其功能，设计了适合于凿岩机器人实时性要求的CAN总线用户协议。
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