一类非线性不确定组合系统基于_医网打尽文献搜索 关键词 鲁棒观测器，不确定性，分散镇定 [gap=790]Key words robust observer, uncertainty, decentralized stabilization
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fuzzy robust observer 模糊鲁棒观测器
Robust observer design 鲁棒观测器设计
robust fault observer 鲁棒故障观测器
robust state observer 鲁棒观测器
robust adaptive observer 鲁棒自适应观测器
robust asymptotic observer 鲁棒渐近状态观测器
robust partial-state observer 鲁棒部分状态观测器
Robust fault reconstructing observer 鲁棒故障重构观测器
In the applications, a variable structure robust observer based on Lyapunov stability theory and the method of pole allocation is used in the control of upside-pendulum.
在实际运用中对于线性化的倒立摆系统模型提出了一种利用李亚普诺夫稳定性理论与极点配置相结合的变结构鲁棒观测器。
参考来源 - 滑模变结构理论的研究与运用·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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