PID (Proportional, Integral and Differential) controller is used widely in kinds ofIndustry circumstance for its simple structure, easy strong robusmess and implementation.
PID控制器因为结构简单、鲁棒性较强，并且具有实现简单的特点，因而被广泛应用于各种工业过程控制中。
参考来源 - PID控制器的参数整定及其稳定域研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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