Robot program and gripper assembly 机械手程序编写与抓具组装
In chaper1, we firstly present an overview of space robot gripper and its application.
第一章介绍了国内外空间机器人手爪的研究和应用现状。
This paper discusses the coordination process for a robot gripper to approach a moving object with feedback from an uncalibrated visual system.
研究机器人与未标定关系的视觉传感系统之间的协调控制策略,其中目标运动及机器人跟踪运动均限定在二维工作平面。
The robot has 7-axis arms, each with a servo gripper for small-part handling.
该款机器人具有7轴手臂,每一个手臂都有一个用于操作细小部件的伺服爪。
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