机器人足球赛的主要类型分为半自主型（MIROSOT）、全自主型（ROBOSOT）、类..
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The experiments show that it has completed the function of FIRA's ROBOSOT(autonomous soccer robot )vision system.
实验表明系统很好实现了FIRA 的ROBOSOT（自主式足球机器人）视觉系统的功能。
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