...oboCup小型组足球机器人简介及国内外概况 I．2．1RoboCup小型组足球机器人简介 目前RoboCup系列机器人足球比赛（RobocupSoccer）主要包括仿真组、 小型组，中型组，四腿组、救援机器人、两腿机器人六个正式比赛类别。
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