分解运动速度控制(Resolved Motion Rate Control)
...机械手末端位 置与目标位置间的误差, 然后由规划系统根据DFFSR 的运 动学模型求出逆广义雅可比矩阵, 用分解运动速度控制 ( RMRC) , 求出各关节角速度 [ 2] 。需注意的是, 用左臂捕捉 目标时, 右臂不动, 可看成单臂捕捉目标的过程。
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...四川大学华西医院再生医学研究中心 四川大学华西医院再生医学研究中心（RMRC）拟招聘科研助理15~20人。欢迎临床医学、基础医学、公共卫生、生物医学工程、药学、化学、材料学等专业人员前来应聘。
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