鲁棒模型预测控制(Robust Model Predictive Control)
很多学者仍然为之进行了艰苦的探索，如 Campo和Morari提出鲁棒模型预测控制（RMPC）算法（Campo et a1．，1986； 1987），采用一一o。
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钢质平开门（RMPc）门框及门扇…
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在本文中，一个重复的模型预测控制器（RMPC）提出用于跟踪控制的线性电动机。该算法降低了跟踪误差，包括对未来的预测模型中的干扰估计的周期性扰动所造成的。
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