作者介绍了一个刚性连杆电驱动机器人机械手（RLED）在自由空间或运动约束下的鲁棒跟踪控制器。使用机器人动力学模型和环境的制约，获得与去耦的位置和力的自由度的动态模型的机械子...
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在本文中，我们设计了一个混合自适应/刚性连接的电驱动（RLED）机器人机械手的鲁棒跟踪控制器。
在本文中，一回步计划电驱动刚性链接（RLED）机器人系统的建议。两步控制器的第一个步骤是一个虚拟的控制器，而第二个步骤是一个实际的。
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