• 自动供钉 - 引用次数：6

  For the assembly of large aircraft fuselage wainscot,a kind of dual-robot-synergy-based robotic drilling & riveting end-machine and its automated rivet feeding apparatus are presented.

  针对大型飞机的机身壁板零部件装配,提出一种基于双机器人协同的机器人钻铆终端机构以及与其配套的自动供钉装置。

  参考来源 - 一种基于双机器人的自动钻铆终端器设计

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