canopen总线协议在地铁通信网络中的应用 - OFweek工控网 3.3 canopen控制单元(vcu)实现 列车网络硬件包括:列车车辆控制单元(vcu),远程输入输出模块(remote i/o module, riom),司机显示单元(ddu),列车通讯中继器(repeater)等。其中列车车辆控制单元(vcu):vc
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(3)RIOM(远程输入输出单元):负责采集控制柜内的现场数据,同 时驱动控制台的模拟仪表及显示灯和执行控制命令,驱动各电器柜内的继 电器、接触器等现场执行...
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