...以这时推杆在理论上将会出现无穷大的加速 度和惯性力，因而会使凸轮机构受到极大的冲击，这种冲击称为刚性冲击（rigid impulse）。
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... radial direction 径向 rigid impulse (shock) 刚性打击 dedendum 齿根高 ...
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rigid impulse
严格的冲动
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