right image gray
右图像灰度
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
After processing two images, we can match the character points. The left and right image character points had matched by their gray relativity.
对两幅图像进行预处理后进行特征点的匹配，以特征点的灰度相关性作为判据完成左右图像的特征点匹配。
youdao
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