当车辆参数值和加权系数值确定后，即可由黎卡提（Riccati）方程求出最优控制反馈增益矩阵 K，其形式如式（8）：AK +KA车辆参数和加权系数决定了最优控制反馈增益矩阵 K。
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...设计方法得到最优控制律v[87]，即ZKZPBRvvT**1*（4-21）这里*1*PBRKT为最优反馈增益矩阵；*P为黎卡梯（Riccati）矩阵方程01QPBPBRPAPATT（4-22）的解，其中Q为正定或半正定的权矩阵；R为正定的权矩阵。
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riccati equation 黎卡提微分方程 ; 里卡蒂方程 ; 方程式
Riccati inversion 黎卡提反演
Via Riccati 但位于黎卡提街44号
Via Riccati 44 但位于黎卡提街44号
ricc Riccati 方程
Besides, with the calculator the Riccati algebraic equation was solved to obtain the optimum control system.
并使用计算机来求解代数黎卡堤方程，以实现系统的最优控制系统。
The existence of particular solutions for a class of Riccati equations is studied by means of variation of constants and initial integral methods.
从一阶线性微分方程结构特点入手，给出了求其通解的常数变易法的数学原理，并简化了积分因子法。
In this paper, making use of Kalman filtering, we derive a new back-propagation algorithm whose learning rate is computed by Riccati difference equation.
本文运用卡尔曼滤波原理，提出了一种新的神经网络学习算法。该算法的学习速度是由带时间参数的里卡蒂微分方程来确定的。
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