提出离散时间直流（DC）电机的转矩跟踪控制器，一个经常性的高阶神经网络（RHONN），以确定工厂模型的基础上。利用这个模型，控制律是派生的，它结合了块控制和滑动模态技术。
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此识别是根据一个离散时间经常高阶神经的网络（RHONN）。神经网络进行训练与扩展卡尔曼滤波算法（EFK）。
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