...对多变量、非线性、时变的永磁无刷直流电机位置伺服控制系统的特点，提出一种基于免疫遗传算法（IGA）的递归模糊神经网络（RFNN）控制器的设计方法，并应用于无刷直流电机三闭环控制系统中的位置调节器中，实现系统精确的位置控制。
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模糊神经网络 fnn fuzzy neural network; fuzzy neural networks; fuzzy-neural network; rfnn 可计算的模糊神经网络 computational fuzzy neural networks ..
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