这个涉及到一个重要的概念：回报函数（reward function）：定义需要找到一种方式，来定义你想要什么？
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...。 虽然这是一个问题，但我并不认为是最本质的。最本质的问题是：游戏实际上构建了一个模拟环境，通常其中的奖励函数（reward function）是为了让人们找到游戏乐趣，这意味着，时不时出现的小奖励可以帮你找到正确的方向。
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heuristic reward function 启发式回报函数
·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Or, auto insurance companies could reward policyholders for mounting their smartphones on their dashboards, where the phones could function as the equivalent of the black boxes carried in airplanes.
FORBES: Businesses Need to Look Good Naked
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