research of integration o
积分的研究
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Research results show that fault tolerant indexes, the location of the end-effector, the initial joint Angle, end-effector velocity and integration step have influence on the change o...
结果表明，性能指标、末端起始点位置、关节起始位形角，末端速度以及步长等都会影响到关节速度突变。
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