• 相对位姿估计 - 引用次数：4

  The experiments using real sequences demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm.4) To solve the image registration problem in relative pose estimation based on homography, the matching and real-time performances of two local features, including SIFT and SURF, are compared.

  从直升机平台获取图像序列,验证了该算法的有效性。 4)为解决基于单应性矩阵的相对位姿估计算法中存在的图像配准问题,通过实验比较了SIFT和SURF这两种局部特征的匹配性能和实时性。

  参考来源 - 空中机器人视觉导航与控制若干问题研究

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