在训练阶段时，输入之语音指令（Voice Command）经过先前的处理后，即存放到E2PROM内成为参考样本（Reference Template），因为是E2PROM的结构，所以即使断电也无须再重复训练。
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Control Reference Template 控制引用模版
Template Reference Instruction 引用指令
ICP algorithm is used to adjust the environment fingerprint to the reference template before each matching.
为减小通路点特征的误差影响,本文采用ICP算法在每次匹配前将环境指纹按照参考模板进行校准。
参考来源 - 移动机器人自主地图库构建与环境认知·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
With the 5.5.1 reference template described below, this produces output that looks like this.
使用下面描述的5.5.1引用模板，将产生类似如下的输出。
A fast automatic locating method of reference template is presented for image measurement.
提出一种在图像测量中标定参照模板的自动快速定位方法。
However, it contains only a reference to a template and mapping instructions to fill content areas, not any HTML nor JSP content.
然而，他却仅含有模版的参考，并映射指令来填充内容区域，而不是HTML内容，也不是JSP内容。
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