冗余度机器人基于任务的方向可操作度研究_医网打尽文献搜索 关键词：冗余度机器人；方向可操作度；可操作度椭球 [gap=907]Keywords：redundant robot, DM, MM ellipsoid
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Spatial redundant robot 空间冗余度机器人 ; 空间冗余机器人
highly redundant robot 冗余度机械手
parallel redundant robot 并联冗余机器人
flexible redundant robot 柔性冗余度机器人
redundant robot kinematics 冗余度机器人运动学
redundant robot manipulator 冗余机械臂
redundant robot manipulators 冗余机械臂
spatial rigid redundant robot 空间刚性冗余度机器人
spatial hyper-redundant robot 空间超冗余度机器人
This new decoupling identification scheme is designed to improve the computational speed for kinematic model identification of a spatial 7R redundant robot.
以PowerCubeTM模块化空间7自由度机器人为研究对象，为提高机器人控制系统中冗余度机器人正、逆运动学的计算速度设计了一种新颖的解耦辨识方法。
参考来源 - 基于神经网络的机器人模型辨识与控制研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
It researches the vibration control problem about flexible redundant robot.
研究了柔性冗余度机器人振动控制问题。
For the redundant robot, the joint motion optimization and simulation were discussed.
针对冗余度机器人机构的关节运动优化进行研究。
The design of real-time control system for Redundant Robot with STD BUS is described in this paper.
本文介绍了STD总线构成的冗余度机器人实时控制系统的软硬件设计情况。
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