The dynamics model is built to analyze the angular velocity, acceleration and torque of the model Joints, and it uses iterative algorithm to take recursive calculation of joint force, moment.
在动力学方面,对单马达驱动机械臂部件模块化分析建模,建立了单马达驱动机械臂的动力学模型,分析各关节角速度、角加速度以及力矩等,采用牛顿-欧拉动力学迭代算法递推计算关节力、力矩等。
参考来源 - 单马达驱动机械臂轨迹规划及控制方法研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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