这种递归公式称为递推方程（recurrence equation），或简称为递推。反复替换可以求解递推方程，如下所示：
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2，当最优决策序列中包含最优决策子序列时，可建立 动态规划递归方程 （recurrence equation），它可以帮助我们高效地解决问题。
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recurrence equation method 递归方程方法
linear recurrence equation 线性递归方程组
first-order linear recurrence equation 一阶线性递推方程
Recurrence filter equation 递推滤波方程
recurrence propagation equation 递推传输公式
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By solving recurrence equation of stochastic finite element, the duration curve of mean value and standard deviation of seismic response can be obtained for every floor of frame shear structure.
通过求解随机有限元的递推方程，得到框剪结构各层的地震动力响应均值和标准差历时曲线。
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