...果在碰撞的危险性增高时只要驾驶者操作方向盘，汽车就能通过电动助力转向系统（EPS）、后轮主动转向系统（Rear Active Steering）以及防侧滑装置来产生旋转力。防侧滑装置仅仅用于在旋转的内侧轮上产生制动力，而不作为制动器使用。
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rear active steering
后主动转向
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A two-phase synthesis method for robust control of active rear wheel steering is presented.
提出一种后轮主动转向鲁棒控制的两阶段综合方法。
youdao
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