...g VLSI, reactive robot control, sensor fusion, RoboCup. [gap=214]关键词：神经形态视觉传感器，模拟VLSI，反应机器人控制，传感器融合，机器人世界杯。
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reactive robot control
反应式机器人控制
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A navigation control strategy for mobile robot is designed by the tight integration of reflecting behavior, reactive behavior and deliberative module based on distributed system.
采用分布式系统将反射式行为、反应式行为与慎思规划相结合，设计了移动机器人导航控制策略。
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