为解决异常误差导致的机载单站无源定位不准确问题,提出了一种鲁棒的约束总体最小二乘(RCTLS)定位算法,首先建立定位模型,构建了加权的约束总体最小二乘(WCTLS)定位准则,并给出了牛顿迭代解.然后,利用广义M估计原理构建.
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我们表明，恢复的步骤，首先对这些算法实际上是在几乎相同的规范约束总最小二乘（ RCTLS ）过滤器，而恢复的第二个步骤是相同的线性最小均方误差（ LMMSE ）过滤这个问题。因此，在
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