一种新的惯性测量装置（QUBIK）的研究［J］.惯导与仪表，1998，(4)：43～
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QUBIK inertial measurement unit is a new inertial system which is characterized by small size, light mass, high ruggedness, low cost, simple structure and adequate accuracy.
QUBIK惯性测量装置是一种新的系统。它具有尺寸小、质量轻、坚固、成本低、结构简单和中等精度等特点。
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