... 欧拉角，使用三个角度来保存方位：heading，Y轴，(-180,180)；pitch, X轴, (-90, 90); bank, Z轴，(-180,180). 四元数(Quation),用4个数字表达方位，避免了欧拉角的”万向锁”、Slerp球形差值问题。
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grating quation 光栅方程
Kelvin e-quation 开尔文方程
e-quation set 方程组
Fertilizer effect quation 肥效效应方程
spacelike Dirac e-quation Dirac量子方程
dynamic boundary e-quation 动态边界方程
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