该算法综合考虑优选建议分布函数和重采样两种并行改进滤波性能的方法:首先,在积分卡尔曼滤波(QKF)的基础上引入修正因子,通..
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求积分卡尔曼滤波器（QKF）的核心思想是从统计线性回归的角度，使用Gauss-Hermite求积分规则来计算所有条件密度的二阶矩，从而得出它们的均值和协方差。
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该滤波器是在求积分卡尔曼滤波器(QKF)基础上的平方根实现形式,使用统计线性回归的方法,通过一套参数化高斯密度的高斯-厄米特积分点来线性化非线性函数的;滤波器采用平...
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... LCCC 林内贝格综合癌症中心(北卡罗莱纳大学) QKF 我可以宽慰(时间)?…… FBC 加拿大食品饮料协会 ...
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