当转速较小时,参数的增量较小,可精调参数;当转速较大时,参数的增量较大。LM3S818MCU自带了正交编码器接口(QEI),可以产生周期定时中断,并计算出上一定时周期内编码器产生的脉冲数和旋转方向。
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...集成几乎所有类型的速度、转速或位置传感器，包括模拟和数字（脉冲）转速表，无刷直流电机的霍尔效应传感器，正交编码接口（QEI）,旋变解码器等。另外，霍尔效应传感器和QEI信号可以通过数字逻辑通道输入，不占用宝贵的模拟通道。
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KS-QEI 指数
qei quod erat inveniendum 这就是要找的
Laeq qei 连
QEI Quality Event Information 质量事件信息
QEI I Quod erat inveniendum 这就是要找的
QEI Quod ermight inveniendum 这就是要找的
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