...； - c5 O9 Q9 j1 i9 j8 t2 `# A q4 [1 H# b# K H*18通道模块I/O系统（MIOS1）； 6 Q% P3 x- H# J*双队列模数转换模块（QADC）； G9 " y+ M*双CAN2.0B控制器模块（TouCANs）； .
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