本文探讨的输出反馈稳定的平面垂直起飞和着陆（PVTOL）的飞机在一个有限的时间内使用。控制这样的PVTOL飞机是具有挑战性，由于飞机之间的轴和非最小相位动力学问题的交叉耦合的非线性。
基于16个网页-相关网页
该文还详细介绍了飞机飞行的两类动力学模型:一般刚体运动学模型和垂直起降(PVTOL)飞机模型.该文也对几种利用微分几何理论来解决非线性系统控制问题的方法作了简要的说明,作为必要的数学理论基础.
基于10个网页-相关网页
应用推荐
模块上移
模块下移
不移动