镇由富兰克林地方运输当局(FRTA)公共汽车线路的路线，在阿默斯特和未开发的地区之间和先驱谷运输当局(PVTA)公共汽车线路的路线服务，在阿默斯特和 南Deerfield之间。
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因此,GPS可以看作一个10状态的传感器:实时提供连续位置、速度、时间和姿态(PVTA)信息.GPS定姿技术可以回结为利用载波相位丈量确定基线矢量的空间方向.本论文从理论和实验两个方面对GPS快速定向技术进行了研究.
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