研究了双足步行机器人的任务说明与控制的两个方面,即:⑴利用被动速度场控制器( PVFC)实现针对人 与外部环境的安全控制;⑵基于虚拟被动动态行走的能量效率高的步法设计,并根据这两个方面推导了一个新
基于12个网页-相关网页
... CAS 联合天线体系 PVFC 维拉港足球俱乐部(英国) TMIB 穿黑色衣服的人是谁(里奇句子,岩石的吉他手) ...
基于4个网页-相关网页
应用推荐
模块上移
模块下移
不移动